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简述了焊接工艺过程自动化的国内外发展现状，介绍了大型工件工地焊接机器人的研制和开发，重点介绍了爬行机构和机器人控制系统的研究现状以及传感器的设计与选择要求。焊接实验和试生产结果证明，样机运行平稳、可靠，具有很好的跟踪精度。
现代弧焊控制在爬行式全位置弧焊机器人中的应用研究
【摘 要】
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简述了焊接工艺过程自动化的国内外发展现状，介绍了大型工件工地焊接机器人的研制和开发，重点介绍了爬行机构和机器人控制系统的研究现状以及传感器的设计与选择要求。焊接实验
【机 构】
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清华大学机械工程学院
【出 处】
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河北科技大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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