【摘 要】
：
目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60973060)
论文部分内容阅读
目标物识别是机器人导航中重要的一步,现存的方法大多对于场景中的彩色物体仅采用颜色分割,或者转化为灰度图进行识别,不能满足彩色物体识别的需要.提出在基于HSL模型颜色分割的基础上,结合傅里叶算子对轮廓特征识别的优势,先用三维目标各个角度成像的傅里叶描述子建立分类器,再对三维物体的二维成像进行轮廓特征识别,并在颜色分割的过程中采用了快速算法.实验表明,物体测试集的识别率达到了73.3%,可应用于对实时性要求比较高的彩色物体智能识别系统.
其他文献
<正>1.面粉中蛋白质的分类蛋白质是一切生命有机体中天然存在的一种多聚体,谷物蛋白质是人类食物中的重要营养素,从营养的角度看,面粉中的蛋白质类型和量是最重要的。此外,面
<正>在全面建成小康社会进入决胜阶段、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的党的十九大,做出了新论断,提出了新方略,开启了新征程,系统阐述了习近平新时代中国特色社
目的:提高养老护理员从业素质,为老年人提供高质量的服务。方法:对406名养老护理员进行理论及护理操作技能的培训,采用多媒体教学法,案例展示、分析法,角色扮演与床边教学等
现代条件下,先进的水声探测设备使潜艇发现舰艇的距离更远,使潜艇在舰艇武器攻击范围之外预先占领阵位,并凭借先进的艇载武器在较远距离上对目标进行攻击。论文通过细致详实
水下防御是航母作战的重点和难点。为了解航母水下防御作战的发展现状,从水下防御作战的战斗编成出发,分析航母水下防御作战的特点,指出当前航母水下防御作战存在的不足并提
WHO的mhGap指出所有社区和全年龄段都深受心理健康问题困扰。然而缺口(Gap)在于,LMIC国家的社区中,75%的人口没能获得他们所需要的心理健康服务。中国已逐渐进入老龄化社会,
目的:通过对导师大柴胡汤合桂枝茯苓丸的应用经验研究,总结大柴胡汤合桂枝茯苓丸的适用人群特征、主治疾病谱和典型指征,以提高临床应用的安全性和有效性。方法:对大柴胡汤合
在经济全球化背景下,我国对外开放水平日益提高,与世界其他国家的交流更加频繁,国家间的文化不断发生碰撞,因此,跨文化能力成为国际交流中必不可少的技能。语言根植于文化中,
文章简述了南通市通州区加强村卫生室阵地建设、队伍建设和运行管理的主要做法,对当前面临的突出问题进行了分析,并提出了建议。
在分析美国房地产抵押贷款证券化发展历程及其主要特点的基础上,对推进我国房地产抵押贷款证券化提出了几点建议。