基于免疫反馈控制器的直流电机伺服控制仿真研究

来源 :系统仿真技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:coolyina
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了免疫系统的应答响应机理,根据应答机理得出1种免疫反馈控制器,免疫反馈控制器增加了积分环节用来消除稳态误差,建立直流电机控制模型,以遗传算法作为控制器参数优化的方法,在MATLAB环境下对控制器参数进行优化,优化后的系统仿真结果表明直流电机在免疫反馈控制器作用下具有较好的伺服控制性能。
其他文献
网络中点到点的延时对网络控制系统(NCS)的性能会产生很大的影响,因此正确获得点到点的延时非常重要。然而,由于网络系统比较复杂,随机型业务流的延时难于通过理论方式获得。为此
地理教学涉及内容广,要在课堂45分钟内达到预期效果,必须先吸引学生注意力,使他们产生兴趣,才能更好地完成教学任务。
针对高速公路交通系统的重复性和周期性,提出基于免疫算法的高速公路多匝道无模型自适应迭代学习控制(MF—AILC)联合协调控制,以高速公路最大流量、全局最小行程时间和入口平均等
针对高速公路事件检测算法的重要性,从高速公路交通流的特点出发,根据事件检测的基本原理,对基于支持向量机的高速公路事件检测算法进行研究。设计了2个实验,在每个实验中分
高校后勤维修工作档案是学校乃至国家的宝贵财富和重要信息资源,是高校工作的重要组成部分,文章从四个方面阐述了后勘维修档案的范围、特点、重要性,并针对管理现状提出了一
《洛阳市法院志》暨《洛阳市志·法院》志稿编纂工作于2003年4月始,到2004年5月,历时1年余,完成了初稿撰写、修改任务,计13章、21万字,客观、真实、全面地反映了1991年-2000年
老师是学生人格形成的第二影响源,是教课的老师,也是学生生活的导师和道德教员。本文从教师的“德、才、行”三方面论述了教师应具有奉献精神以及对民族未来的巨大作用,谨以一管
在对国内外感应电动机故障诊断技术发展与研究的基础上,提出了从定子电流人手,利用径向基(RBF)神经网络算法来监测感应电动机工作状态,从而实现对电动机较为常见的电气故障和机械
本系统以空地成像制导武器为典型的模拟对象,以“转台支撑单图像传感器(CCD)”模拟真实制导武器系统中“机载光学瞄准系统”和“弹载导引头CCD”,以双数字信号处理器(DSP)并行处理