一种基于LMl的鲁棒PlD控制回路优化及工业应用

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根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价.将控制器设计相关算法转化为线性矩阵不等式(LMI)求解,并通过Matlab实现.工程实例说明该设计方法可行、有效.
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