【摘 要】
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在火星探测任务中,火星壤探测的有效性和重要性突显了对火星壤采样探测技术的迫切需求。对人类至今为止的45次火星探测任务进行了集中化和图形化综合,阐述了四种火星探测方式:飞掠探测、环绕探测、着陆原位探测和着陆巡视探测。在阐述了各国/机构的火星壤采样探测技术及设备的工作机理、参数性能和发展现状,以及各国未来的火星探测计划的基础上,对目前已采用的火星壤采样探测方法进行了对比、分析及评价,并阐述了六种火星壤
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司,中国科学院微小卫星创新研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51905105),广东省自然科学基金(2020A1515011262),机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2020-KF-12)资助项目。
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在火星探测任务中,火星壤探测的有效性和重要性突显了对火星壤采样探测技术的迫切需求。对人类至今为止的45次火星探测任务进行了集中化和图形化综合,阐述了四种火星探测方式:飞掠探测、环绕探测、着陆原位探测和着陆巡视探测。在阐述了各国/机构的火星壤采样探测技术及设备的工作机理、参数性能和发展现状,以及各国未来的火星探测计划的基础上,对目前已采用的火星壤采样探测方法进行了对比、分析及评价,并阐述了六种火星壤采样探测方法:铲挖式、钻取式、穿透式、鼹鼠式、研磨式和爪簧式。进一步对火星壤采样探测面临的地球资源约束、
其他文献
采用双原位水热法制备了钴铁氧体(CoFe2O4)含量不同的一组磁性氧化铈(Ce02-CoFe204),研究了Ce02-CoFe204晶体结构、微观形貌、磁性能及其对溶液中磷元素的吸收情况。X-射线衍射(XRD)图谱显示少量CoFe204的加入没有影响Ce02的结晶性能
7月,澳大利亚举行了越南青杧果的推广促销活动。30 t越南青杧果已运抵澳大利亚。作为推广活动的一部分,驻澳大利亚的越南贸易办公室努力将越南青杧果推广到餐桌上。该办公室还为购买青杧果或订购青杧果菜肴的幸运消费者提供了价值500澳元的奖励,并在社交媒体上发起营销活动,呼吁悉尼和墨尔本的居民购买杧果。
\"桂红\"是从野生中华猕猴桃后代中选育出来的猕猴桃新品种。2016年8月通过广西农作物品种审定委员会审定。平均单果重94.4 g。果实短圆柱形,整齐,果顶平或微凸,果皮黄绿色、薄,果毛残存、柔软,果斑黄褐色。果肉外缘金黄色,中轴白色,子房桃红色,呈放射状,肉质细,汁多,清甜,有香味,可溶性固形物含量16.70%,可溶性糖含量10.69%,可滴定酸含量1.56%,维生素C含量994.3 mg/kg,含18种氨基酸和包括硒在内的多种矿物质,干物质含量17.39%。
从1990年代后期到当下,许多具有独立影像和叙事风格的剧情电影广受关注。以普通(底层)女性生活、情感境况为主题的作品成为许多独立电影的叙事主体。这些作品大多获得重要的电影奖项,从女性符码论,这些作品延伸了性别的认同和规训范畴:女性在实现独立自由之后,如何表达自身的困惑和无力感?或者女性在受到创伤和压迫后,如何表达其愤怒和反抗?这些具有强烈表达意识的作品丰富了电影艺术的类型和题材,但在男性主义的文化语境中,仍然需要更多的艺术探索及突围。
2020年我国港口煤炭吞吐量五年来首次负增长,北方港口煤炭下水量和全国港口煤炭外贸进口量出现双下降。港口煤炭运输需求下降主要受公路煤炭运输量临时性增加等因素影响,与煤炭消费需求变化关系不大。预测2021年我国港口煤炭运输需求将明显回升,港口煤炭吞吐量为27.0亿吨,同比增长5.5%。建议密切跟踪港口煤炭运输需求季节性变化,及时做好生产调度,加强产运销衔接,为我国经济发展持续向好提供有力保障支撑。
据菲律宾香蕉种植者及出口商协会(PBGEA)表示,受拉丁美洲香蕉生产商的影响,菲律宾不仅失去了其在主要香蕉市场的份额,而且投资也在流失,很多跨国公司更愿意在厄瓜多尔或其他拉美国家扩大香蕉产业投资,这可能将威胁到菲律宾的香蕉生产。
元代蒙古族诗人萨都剌,其诗风尚“清”。萨都剌诗风的形成,与蒙古族尚“白”的民族文化传统关系密切,与诗人的人格追求密不可分,同时也受到其多民族师友尚“清”诗风的影响。萨都剌诗风,是中华多民族文学交融的结晶。
解放前河北梆子在天津由兴而衰脱胎于山陕梆子的河北梆子,自清代乾隆年间( 1736-1795)传入天津,经过几代人传承、完善,至同光年间(1862-1908)形成艺术个性独具的天津卫派梆子,简称卫梆子。卫梆子不仅在京津冀民间繁衍壮大,而且在北迄东北各省、南达江浙沪城镇,也备受群众欢迎。从20世纪20年代开始﹐由于军阀混战和外寇入侵以及新兴舞台艺术强势挑战等主、客观原因,剧坛上显赫一时的卫梆子,呈现出急剧衰落的趋势。
患者男,56岁,发现脐下包块1周,无明显疼痛;既往高血压、糖尿病史20余年,经药物控制尚可。查体:脐下触及7.0 cm×7.0 cm×6.0 cm光滑质韧肿物,按压包块有尿意,压痛(-),活动度一般,无搏动感。腹部增强CT:盆腔内8.2 cm×7.7 cm×6.0 cm类圆形低密度影,边缘光滑,局部边缘见钙化,未见明显强化;与膀胱相通,考虑膀胱憩室可能性大(图1A)。
《双松话旧图》是任伯年肖像画中较为特别的一种,他以背影的形式出现在画中。长期以来,学界对此画的认识有误区。本文考证画中的正面人物为许镛,背影人物为任伯年本人。以此为中心,进一步探讨任伯年的自画像。任伯年的自画像,都是场景式的肖像画。为了烘托人物,作者绘制了不同的景致作为陪衬。在人与景观的和谐相生中,人物形象得到最大限度的呈现与突出。