基于复合控制的飞机舵机伺服系统动态仿真

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飞机舵机系统是一个液压伺服系统,由于液压伺服系统具有非线性和不确定性,普通的控制方法难以达到较好的控制效果。为了提高舵机控制器的控制效果,改善液压舵机系统综合性能,提出一种CA—CMAC与模糊PID并行控制方法用于飞机舵机控制系统。利用Simulink平台进行建模仿真。并与传统的PID和PID与CMAC并行控制方法进行对比。仿真结果表明,CA-CMAC与模糊PID并行控制方法据有更好的控制效果,大大减少了系统响应时间。改进方法结合了CMAC与模糊PID的优点.提高了液压舵机伺服系统的综合性能。
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