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提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构，该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作区动器，上，下体交替夹紧和爬升，ＰＬＣ控制，机构可荷重１５０ｋｇ垂直爬升，安全可靠。
气动管外爬升机构的研究
【摘 要】
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提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构，该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作区动器，上，下体交替夹紧和爬升，ＰＬＣ控制，机构可荷重１５０ｋｇ垂直爬升，安全可靠。
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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1999年7期
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