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根据测量误差和状态估计误差，采用数论法、随机点集包络法和数据拟合方法计算测量状态的跟踪门形状和大小。跟踪门是多传感器多目标关联算法的首要技术，实质是对多目标进行分布范围划分，减小目标的无效检测率。现有跟踪门的门限算法以各个测量分量或分量函数具有正态分布特性为前提，加之规范的形状，具有特定的局限性。数论法根据误差源的概率分布采用在Weyl意义偏差较小的均匀分布点集来模拟误差源的统计分布。该方法适合于三维空间跟踪门计算，计算量小，过程简单，不仅可得到跟踪门形状，而且可对跟踪门的大小进行计算，达到减少交叉跟踪门