【摘 要】
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采用低频大行程和高频小行程两种测试模式,设计出一种基于LabVIEW的新型阻尼测试系统.分别对电机驱动控制和数据采集处理的硬件模块进行设计,在LabVIEW平台下进行系统软件开
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,北京,100081
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采用低频大行程和高频小行程两种测试模式,设计出一种基于LabVIEW的新型阻尼测试系统.分别对电机驱动控制和数据采集处理的硬件模块进行设计,在LabVIEW平台下进行系统软件开发,实现了对直线电机和压电陶瓷电机的控制,阀门速度信号和摩擦力信号的采集与处理,数据库管理和辨识算法等功能.采用Lugre模型和遗传算法对阀门的阻尼系数进行辨识,实验结果表明所设计的系统能较精确地辨识出阀门的各项摩擦系数.
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