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简化的TCP／AQM动态模型实质上刻画了一个非线性、输入带有时滞和不确定参数扰动的复杂系统。改进了常用的网络拥塞控制模型，并在平衡点线性化后，采用还原算法进行延迟补偿，将该模型转化为无时滞的线性模型。在系统状态矩阵扰动不满足匹配但有界的条件下，采用积分滑模变结构控制算法，基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出了滑模可到达和渐近稳定的可行条件，并根据该条件设计了鲁棒主动队列管理控制器。最后仿真结果验证了该控制器的有效性。