【摘 要】
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太阳能电池组是发展太阳能发电技术的核心组件,而太阳能电池组技术的关键环节是电池组的焊接过程,提高其焊接自动化程度具有重要意义。针对焊接过程中,人工摆放效率低、成本
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51065021,51365037);南昌大学研究生创新专项资金项目(cx2016065)
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太阳能电池组是发展太阳能发电技术的核心组件,而太阳能电池组技术的关键环节是电池组的焊接过程,提高其焊接自动化程度具有重要意义。针对焊接过程中,人工摆放效率低、成本高等缺点,给出基于机器视觉的解决方案。该视觉对位系统基于美国Cognex公司开发的Vision Pro软件,联合VB.net编程语言进行软件开发。利用采集图像、训练模板和定位、找几何形状等工具,结合相机标定和坐标转化算法,完成特征提取和偏差计算。采用两个相机来提高对位的精度。对位后的电池组摆放误差被控制在±0.5mm以内,满足实际生产需
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