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弹性细杆静力学和动力学的Kirchhoff 方程要求在外力、质量几何以及本构方程的间断或不光滑点处分段表达，这不利于数值计算。根据计算梁弯曲变形的奇异函数法，将奇异函数引入Kirchhoff 方程，将弹性杆分段定义的量拓展为沿全杆的连续函数。借助Mathematica软件，对存在侧向集中载荷的弹性杆进行数值模拟，结果表明，引入奇异函数可以避免分段导致的繁琐计算，提高计算效率。