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SYNTHESIS AND CHARACTERIZATION OF POLYAMIDES DERIVED FROM(4-(4-(2,6-DIPHENYLPYRIDIN-4YL)PHENOXY)PHEN
【出 处】
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【发表日期】
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2012年01期
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多移动机器人协调系统是目前机器人研究领域的热点问题。相比于单机器人，多机器人需要考虑环境感知，协调方式，控制方式，信息的沟通，动态决策等方面的问题。移动机器人研究领域的关键技术之一是路径规划，即如何通过有效的环境信息，规划出一条从起点到终点的无碰路径。对于含有多个移动机器人的系统而言，还需要考虑各个机器人的协调无碰撞问题，这是针对多机器人系统的一项基本要求。 本研究主要内容包括：⑴提出了基于进化
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