基于深度图像的奶牛体尺检测模型的研究

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【摘要】

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为实现奶牛饲养过程中体尺无接触检测,本文采用尺度空间的三维点云数据滤波,结合SIFT的特征立体匹配方,建立奶牛体尺检测模型,实现奶牛体斜长、体直长、胸宽、胸深5个体尺检

【作者】

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魏玉芬田丽

【机构】

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理学院黑龙江大庆, 黑龙江八一农垦大学,163319信息学院黑龙江大庆, 黑龙江八一农垦大学,163319;

【出处】

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数字化用户

【发表日期】

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2018年8期

【关键词】

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深度图像点云特征 Kinect传感器尺度空间

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为实现奶牛饲养过程中体尺无接触检测,本文采用尺度空间的三维点云数据滤波,结合SIFT的特征立体匹配方,建立奶牛体尺检测模型,实现奶牛体斜长、体直长、胸宽、胸深5个体尺检测关键点的提取.通过比较10组黑白花奶牛体尺自动检测与手工测量数据实验,发现本模型检测的体尺参数平均相对误差在4.5％左右,平均误差小于2cm.

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