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介绍一套应用于该机器人的简便的图像系统设计,以解决普通平面图像所遇到的深度信息不够的问题,并成功应用于微血管缝合等操作中.
用于显微外科机器人的图像系统
【摘 要】
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介绍一套应用于该机器人的简便的图像系统设计,以解决普通平面图像所遇到的深度信息不够的问题,并成功应用于微血管缝合等操作中.
【机 构】
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天津大学机械学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2004年6期
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