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本文建立了履带车辆在稳定工况和动态工况行驶时动力性能的计算机仿真模型,由动力装置子模型和传动装置子模型组成,可以藉此对发动机与车辆的稳态运行工况和瞬态运行工况进行数值仿真,计算出车辆的最大速度、驱动力、行驶阻力、爬坡角度和各种行驶过程.对某台履带车辆的动力性进行了仿真计算,计算值与实测值符合较好.这种仿真方法可以方便地用于履带车辆的动力性能研究.