【摘 要】
：
目前存在的稀疏方法重建出的三维点云不够充足,导致无法重建出有效三维模型,为此提出一种基于区域生长的方法实现稠密三维点云的重建。以图像特征点匹配作为初始种子,以零均
【机 构】
：
重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年科学基金项目(61100113);国家教育部留学归国基金教外司留基金项目([2012]940号);重庆市首批青年骨干教师基金项目(渝教人(2011)31号);重庆市基础与前沿研究计划基金项目(cstc2013jcyjA40062);重庆邮电大学科引进人才基金项目(A2010-12);重庆市研究生科研创新基金项目(CYS14142)
论文部分内容阅读
目前存在的稀疏方法重建出的三维点云不够充足,导致无法重建出有效三维模型,为此提出一种基于区域生长的方法实现稠密三维点云的重建。以图像特征点匹配作为初始种子,以零均值归一化互相关系数和双视几何约束作为生长过程中图像对应点的匹配标准,在整幅图像上进行匹配生长,采取视差梯度约束和置信度约束进行匹配优化,获得稠密的图像对应点匹配;采用一种基于平面的相机标定方法计算相机的内部参数;利用稠密匹配和相机的内部参数计算图像间的相机运动参数,以投票策略确定相机运动参数;建立双视几何模型重建点云。实验结果表明,该方法能重建出准确的稠密三维点云。
其他文献
中药材是全球医疗体系中不可忽视的瑰宝。但是在实际应用时也可能产生许多严重的问题。常见的中药材问题包括中药材的真伪,品种的混淆,重金属的超标,农药残留等。这些问题会
目的了解医务人员及护工在临床工作中手部带菌情况,为加强手卫生管理提供科学依据。方法对该院临床科室399名工作人员在临床工作时的手部随机进行卫生学采样,其中责任护士103
本文旨在探讨导游职业克服瓶颈的方法,在发现问题的基础上进一步总结分析,找出具有现实意义的途径,对改善导游的形象危机和生存压力提供思路。配合导游职业教育,寻找出导游职
<正> 鉴定日期:1988市11月17日 主要鉴定单位:哈尔滨市科学技术委员会。 预制保温管结构是内管为钢管,中间为聚氨脂保温层,并附有三条报警线。外套管为高密度聚乙烯管,其产品
<正>危急值(critical values)是指与正常范围偏离较大,危及患者生命的检查(验)结果[1],报告范围涵盖了检验、影像、超声、心电图、病理、血药浓度等方面。影像、超声、心电图
目的:探求采用配合温针治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:将86腰椎间盘突出症患者随机分为治疗组(推拿+温针)44例和对照组(温针)42例。对治疗前后症状的改善情况进行对照
软件是现代科学技术发展的产物,随着其规模和复杂性的提高、使用范围的扩大,需要从技术和管理两方面对软件的开发过程进行控制,本质是希望软件系统的开发变得像工程学科中的
前人的研究证明,在记忆编码时将数字和图片材料进行有意义的联结在世界级记忆大师的记忆过程中起着至关重要的作用(Hu,et a1.,2009;Hu&Ericsson,2012)。记忆大师们普遍采用将
文章结合“十一五”全国农业科研机构科研综合能力评估数据，对我国农业科研机构科技条件平台的建设现状进行了分析，并利用相关性分析法，对各级各类科技条件平台与论文、专有证书
中国健美操与世界水平有较大差距,主要表现在成套动作的艺术质量即密度和时间的利用以及难度动作上.造成上述差距的原因涉及到比赛制度、科研、训练及社会文化等方面.因此,健