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针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。
深海ROV脐带缆绞车设计研究
【摘 要】
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针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率
【机 构】
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中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年04期
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