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用有限单元法分析了某离合器盖的刚度，阐述了盖变形对离合器工作性能——离合器的接合特性和分离特性的影响，并用试验对有限元计算进行了验证，有限元计算与试验结果吻合，从而为离
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为实现EtherCAT技术在直角坐标机器人中的应用,文章提出了一种使用德国BECKHOFF公司的EtherCAT从站开发板FB1111-0141和TMS320F2812单片机的设计方案。研究结果表明:EtherCAT
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丹参以根入药,可怯瘀止痛、活血调经、养心除烦,对冠心病、心血管病、慢性肝炎、早期肝硬化有较好疗效.1 生物特性丹参为多年生草本,株高30～80cm.根细长,圆柱形.外皮朱红色.茎
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