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从实现圆柱-球体多自由度超声电机的运动原理和提高其输出性能的角度出发,提出了该种电机设计的基本要求.在此基础上,设计了一种新的电机定子结构,并用有限元法对该定子进行了模态分析和设计计算.依据设计结果,制作了样机.实验结果表明,定子的工作模态基本上满足其设计要求,电机的输出性能较以前有了大幅度的提高.同时也证明所采用的设计方法是正确的.