【摘 要】
：
为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统。该五维装配系统具
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室
论文部分内容阅读
为了解决目前机械制造业中装配部分所占的劳动与制造成本较高的问题,通过对微型齿轮箱的生产装配过程进行研究,而设计了一套针对微型齿轮箱的五维装配系统。该五维装配系统具有X、Y、Z三方向直线移动功能和两个绕Z向旋转功能,并且可实现相互间准确的空间位置关系,可精确控制动作的位置和高度,完成零件从一个位置抓取、运送并准确装入到另一个待装位置进行装配。主要设计了自动夹紧装配机构、气动机械手机构和实现五维运动的传动结构等机械传动部分。设计还对五维装配系统的总体布局及其组成部分进行了详细设计,并给出了五维装配系统结构的主
其他文献
伴随着经济的发展和建设,我国的各项工程建设都获得非常好的发展机遇,在建设工程项目管理中造价管理工作发挥着至关重要的作用,其中传统理念对此方式的应用造成了一定疏忽,让
研究了以“高温豆粕”为原料生产的高纯度大豆低聚肽在长白猪体内的药代动力学。结果表明：灌服后5min进入血液，达峰时间10min，半衰期为12h。高纯度大豆低聚肽在最大给药剂量（按体
龋病危害人类健康由来已久,是人类历史上一种很古老的疾病。据考古工作者研究,现在可以整理出来的龋病流行病学资料,可以追溯到新石器时代(公元前12000～3000年)。中国医学历史
目的多排螺旋CT(MDCT)和血清肿瘤生物标志物是术前评价胃癌淋巴结转移的常用方法。本研究旨在研究MDCT扫描及血清肿瘤标志物检测对胃癌淋巴结转移的临床预测价值。方法本研究回顾性分析了2017年天津医科大学附属肿瘤医院胃部肿瘤科行胃癌根治术的701例患者的临床病理资料,评价MDCT及血清肿瘤标志物对胃癌淋巴结转移分期的诊断价值。c2检验分析影响胃癌淋巴结转移的危险因素,多因素Logistic回归分
<正>近日,国家发展改革委、国家能源局、农业农村部、财政部、生态环境部、自然资源部、住房城乡建设部、应急管理部、人民银行和税务总局联合印发了《关于促进生物天然气产
<正>北宋庆历八年,广源州部族首领侬智高入侵大宋,先后攻陷几座州城之后,将广州围了个水泄不通,达两月之久。朝廷派遣的增援部队屡战屡败,宋仁宗赵祯十分着急。在国家危难之
[目的]探讨呼唤式护理干预对重型颅脑损伤昏迷病人中的恢复效果。[方法]将80例重型颅脑损伤昏迷病人随机分为实验组和对照组。对照组行神经外科常规护理,实验组在对照组基础
介绍了喂线法生产高端蠕墨铸铁件的优点,通过蠕墨铸铁的生产工艺流程图对蠕化率的影响因素进行分析,并对感应电炉铁液配料的比例、电炉熔炼的温度和时间、原铁液化学成分、孕
探讨测量肝血流灌注量对早期诊断肝硬化，判断肝硬化程度的临床价值。以确诊的３０例肝硬化患者为观察组，８例肝脏健康者为对照，用＾９９ｍＴｃ体内标记法标记红细胞，以ＳＰＥＣＴ做动脉扫描获取图像数据，比较两
现阶段,绿色食品已是我国绿色产品链中的一个新亮点,本文在分析我国绿色食品发展现状的基础上,提出几点针对性建议,希望对我国绿色食品的健康发展提供一些有益的借鉴作用。