混合SRUKF在GPS／INS组合导航中的应用

来源 :电子信息对抗技术 | 被引量 : 54次 | 上传用户：smn1970

【摘要】

：

建立了GPS/INS(Global Positioning System/InertialNavigation System)紧组合模式下的线性/非线性模型,针对SRUKF(Square Root Unscented Kalman Filter)不能与该模型达到最佳匹配的问题,提出一种基于混合滤波思想的SRUKF。将时间更新分为两个阶段:利用线性状态方程得到状态的一步预测并根据该值构造Sigma点

【作者】

：

马春来朱立新孟龙天

【机构】

：

电子工程学院

【出处】

：

电子信息对抗技术

【发表日期】

：

2013年02期

【关键词】

：

SRUKF 混合模型混合滤波 GPS INS 组合导航 SRUKF hybrid model hybrid filtering GPS/INS int

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