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讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。通过建立机器人的几何方程,使得机器人可能通过各种弯管。其结果可对机器人的动静态特性研究提供一定的参考。
管道机器人弯管通过性的分析
【摘 要】
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讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。通过建立机器人的几何方程,使得机器人可能通过各种弯管。其结果可对机器人的动静态特性研究提供一
【机 构】
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内蒙古工业大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2007年04期
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