工业机器人超声波自动化焊点检测设备的设计研究

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车身焊点质量直接决定了车身装配质量以及整车安全性、舒适性及可靠性。焊点质量的有效检测成为保障车身质量的关键。针对目前国内尚无焊点质量在线检测装备,甚至单个焊点质量检测理论、评价标准也受国外严密封锁的情况,设计了一种焊点质量自动化检测装备。该检测装备实现了焊点质量的自动化检测,同时可以应用于车身制造生产线代替人工检测。通过焊点质量自动化检测装备的实际检测试验证明,该焊点质量自动化检测装备能提高焊点质量的检测效率同时检测过程稳定可靠,具有较好的工程实用性。
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