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（接2016年第3期）6.全轮驱动控制模块如图10所示,全轮驱动控制模块（AWDCM）位于后驱动单元的右前侧,靠近传动法兰。全轮驱动控制模块与后驱动单元壳体相连并使用螺钉固定。全轮驱动控制模块从底盘和动力总成系统总线接收高速多重CAN总线信号。全轮驱动控制模块可监控传输至后驱动单元泵执行器和控制电磁阀的电子信号。