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为了研制出能够在大米草生长的滩涂土壤上正常工作的行走机构,首先应该对大米草生长的滩涂土壤进行土壤参数的检测,以便于利用所得参数对行走机构的试验提供依据,本文主要介绍了SJ-3.5型水田土壤剪切仪来对滩涂土壤进行土壤强度检测,介绍了该土壤剪切仪有关土壤强度的内摩擦角和内聚力等有关强度参数的计算,为进一步优化行走机构提供了基础理论的依据。