【摘 要】
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针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出基于情感智能的内模控制方案,采用大脑情感学习模型(BEL模型)对球磨机模型进行在线辨识,根据辨识结果
【机 构】
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江西理工大学电气工程与自动化学院,
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针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出基于情感智能的内模控制方案,采用大脑情感学习模型(BEL模型)对球磨机模型进行在线辨识,根据辨识结果设计BEL控制器,建立球磨机的BEL内模控制系统。仿真结果表明该控制方法跟踪快、解耦性能好,控制品质优于传统的解耦控制方法,能够较好地解决球磨机多变量、时变性、耦合性等问题。
Considering the multivariable, strong coupling and time-varying characteristics of the ball mill system, an internal model control scheme based on emotional intelligence is proposed. The model of brain emotional learning (BEL) is used to identify the ball mill model online. According to the identification results BEL controller, the establishment of ball mill BEL model control system. The simulation results show that the control method has the advantages of fast tracking, good decoupling performance and better control quality than the traditional decoupling control method, and can well solve the problems of multivariable, time-varying and coupling of the ball mill.
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