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卫星的自主轨道确定是卫星自主生存的必要条件。采用星载常用敏感器对自然天体进行观测，并对观测量进行适当转换，得出观测方程为线性化方程，计算量明显减小且具有更直观的物理意义；利用星光折射时星光矢量所处特殊位置计算地心距，增加观测方程信息量；二体轨道动力学模型的一阶递推近似引入系统模型误差是影响滤波器性能的关键因素之一，应用一阶导数函数值的线性组合替代高阶导数的函数值可以使微分方程的线性化误差大为降低。在滤波器的设计过程中，应用此方法对状态方程进行处理，极大提高了滤波器状态方程的递推精度。仿真结果表明，在相同条