【摘 要】
：
随着近年来5G与人工智能的崛起,无人驾驶技术在不断突破,行人检测作为无人驾驶中的重要任务之一,是一个具有重要研究意义的课题。文中采用深度学习框架Pytorch和目标检测网络YOLO进行行人检测,分别搭建了YOLO v3、YOLO v3轻量版YOLOv3-Tiny、YOLO v3与SPP-Net融合版本YOLOv3-SPP行人检测平台,并对小型目标和大型目标识别进行了详细的测试对比。测试结果表明,Y
【机 构】
：
国网重庆市电力公司市区供电分公司,重庆理工大学
【基金项目】
：
重庆市基础科学与前沿技术研究专项面上项目基金资助项目(cstc2019jcyj-msxmX0233),重庆市教育委员会科学技术研究计划(KJQN201901125),国家电网公司科技项目资助(SGCQSQ00BGJS2000453)。
论文部分内容阅读
随着近年来5G与人工智能的崛起,无人驾驶技术在不断突破,行人检测作为无人驾驶中的重要任务之一,是一个具有重要研究意义的课题。文中采用深度学习框架Pytorch和目标检测网络YOLO进行行人检测,分别搭建了YOLO v3、YOLO v3轻量版YOLOv3-Tiny、YOLO v3与SPP-Net融合版本YOLOv3-SPP行人检测平台,并对小型目标和大型目标识别进行了详细的测试对比。测试结果表明,YOLO v3和YOLOv3-SPP平均置信度较高;YOLOv3-Tiny实时性较高,适用于计算量小的行人
其他文献
在环境污染过程中,大气污染是较为严峻的一种,尤其是温室效应的对社会生活与生态环境造成较为严重的影响,必须加大对大气污染的质量的强度才能为和谐社会与实现生态的可持续
基于灰色关联分析方法和环境库兹涅茨原理,选取2006~2019年攀枝花市经济发展与环境质量的宏观统计数据,建立了经济指标与环境质量指标、经济指标与污染排放指标的相关模型。
记者从中国气象局获悉,近日,《中国气象局加强气候变化工作方案》(以下简称《工作方案》)出台。中国气象局科技与气候变化司司长姚学祥表示,《工作方案》明确了下一步气候变
目前flash扰动失效测试算法无法检测SONOS型flash存储器的全部扰动失效,特别是对读扰动失效检测的失效覆盖率低,且测试效率不高.针对这一问题,本文对March-FT测试算法进行扩
随着大数据技术不断发展,大数据技术在各行各业中发挥了重要作用,关于大数据在环境污染治理研究国内还处于发展阶段。文章回顾了环境污染治理大数据应用情况,主要从环境监测数据采集、分析、应用角度进行分析。接着进行大数据在环境污染治理应用进行研究,根据现有环境污染治理需求得到基于大数据的环境污染治理系统包含功能主要有:环境污染治理系统管理、环境污染治理设备管理、环境污染治理数据采集管理、环境污染治理数据预处
为了提升电感电流断续模式(discontinuousconductionmode,DCM)下开关电源转换器的瞬态响应性能,提出了一种基于电荷平衡原理和平均电流的差分外推控制方法.以Boost转换器为例
针对传统技术中10kV高压互感器接线的不足,提出新型的接线方案。设计出融合接线和检测为一体的新型系统,该系统采用新型的标准化接线装置,避免了常规技术中接线繁琐、走线不
随着各项技术的不断提升,我国各行各业飞速发展,但是在发展的同时水环境的污染问题也日益凸显,这种水污染现象在农村地区更为显著。文章主要基于农村现实情况,对水污染治理中
为提高标准单元在空间辐射条件下抗单粒子闩锁能力,基于65 nm CMOS工艺使用TCAD工具建立了4种保护环结构的3D模型.设计对比了多种抗单粒子闩锁加固方法,对抗辐照性能和设计开
基于RGB图像的动作识别方法容易受光照变换与复杂背景的影响,文中采用基于深度图像的方法,提出三维双流网络结构,将原始深度数据作为表观流以保留外观线索,将从深度数据中生成的深度运动图作为运动流以提取运动信息。采用双流结构来融合两路信息,并利用三维残差网络进一步提取时空特征。在仅使用深度数据的前提下,使用MSR Action3D和NTU RGB+D两个数据集进行测试,识别准确度得到了显著提升。