论文部分内容阅读
为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。
四自由度机械手PLC控制
【摘 要】
：
为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步
【机 构】
：
沙洲职业工学院机电工程系
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2013年05期
其他文献
由于企业内部审计在理论、立法、实务等层面存在脱离实际的倾向,所以导致在企业内部审计实务工作中产生一些模糊认识和不切实际的要求。本文站在企业内部审计实务工作者的角
为提高高职商务英语课堂的学习效率,激发商务英语课堂上学生学习的兴趣和学习动力,深化学习深度,拓展学习领域,综合发展高职学生的英语综合能力,本文借助美国的一款电视竞赛
在非组蛋白的核蛋白中,有一亚族控制蛋白介导的细胞分化作用。这些蛋白通过与染色体上多个位点结合抑制胎儿基因产物的生成,诱导成人特征的表达和通过阻碍DNA 合成的起动来调
脓毒症(sepsis)是临床危重患者最主要的死因之一,其死亡率高达30-40%。美国疾病控制中心(CDC)统计资料显示,每年约有75万例脓毒症患者,其中约21万例死亡。在临床上,脓毒症主
目的研究冠心病心律失常的动态心电图与常规心电图应用对比分析。方法选取2017年8月-2019年2月在我院就诊的55例冠心病心律失常的患者作为分析对象,将55例患者随机分为对照组
为了比较光系统Ⅱ实际光化学量子效率(FPSⅡ)对光的响应机理模型(简称机理模型)、负指数模型和指数模型的优缺点,用LI-6400-40B光合作用测定仪控制CO2浓度和温度,测量了剑叶
目的探讨艾灸疗法在氯吡格雷抵抗冠状动脉粥样硬化性心脏病患者治疗中的应用效果及对血小板聚集的影响。方法收集2017年6月至2018年6月收治的氯吡格雷抵抗冠心病患者60例,按