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提出可重构装配系统的概念,采用面向对象的知识着色时间Petri网(KTCOPN)建立可重构装配系统模型.构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的OPN图,给出能够完成某一装配工序的装配模块,模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接,在此基础上能够快速实现装配系统的重构.
可重构装配系统建模
【摘 要】
：
提出可重构装配系统的概念,采用面向对象的知识着色时间Petri网(KTCOPN)建立可重构装配系统模型.构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的OPN图,给出能够完成某一装配工
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学机械工程学院
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2003年13期
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