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本文在分析半导体浦Ｎｄ：ＹＡＧ激光器和腔内倍频Ｎｄ：ＹＡＧ激光器特点和进行混沌实验研究结果的基础上，提出一种在腔内引入Ｎｄ：ＹＡＧ色心调制晶体消除混沌的方法。给出了相应的实验装置和理论与数值分析，实验上得到了稳定周期输出。理论分析与实验结果的符合表明：腔内引入Ｎｄ：ＹＡＧ色心调制晶体的腔内倍频Ｎｄ：ＹＡＧ激光器能够实现混沌的消除。