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本文提出了一种实时跟踪算法,以目标中心距离加权的目标图像直方图作为模板,采用mean-shift迭代方法进行目标定位;当目标被部分遮挡时,用"分块匹配"的方法提高算法鲁棒性;对于超过一定像素的较大目标,本算法进行"降采样",大大减小运算量,从而实现了对大尺度目标的实时跟踪。实时视频流的实际跟踪系统验证了该方法的有效性。