时滞不确定系统的T-S模型滑模变结构控制

来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ffanhaixin

【摘要】

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结合滑模变结构控制和T-S模糊技术,提出一种新的模糊变结构控制器（Fuzzy Variable Structure Controller,FVSC）,用于非线性时滞系统的稳定控制.所设计的全局控制器由三部分组成

【作者】

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张细政

【机构】

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湖南工程学院计算机与通信学院

【出处】

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湖南工程学院学报(自然科学版)

【发表日期】

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2010年4期

【关键词】

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不确定系统 T-S模糊模型时滞滑模变结构技术 uncertain systems T-S fuzzy model time delay sliding mo

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结合滑模变结构控制和T-S模糊技术,提出一种新的模糊变结构控制器（Fuzzy Variable Structure Controller,FVSC）,用于非线性时滞系统的稳定控制.所设计的全局控制器由三部分组成,即为确保滑模到达的等效控制器、针对每个局部线性状态的局部补偿器和由滑模控制理论构造的监督控制器.从理论上给出了滑模的可达性及系统稳定性证明,说明了该设计方法的正确性.

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