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为了研究新型传动机构“滚动伸缩式万向传 动轴”的设计合理性，在对其进行结构分析的基础上，采用方向余弦矩阵法进行了运动特性 研究，并对主要构件进行了受力分析。结果表明这种传动轴在传递所需运动的同时，会产生 附加力矩，影响力矩的正常传递，使得机构磨损加剧，寿命降低。
滚动伸缩式万向传动轴的运动和受力分析
【摘 要】
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为了研究新型传动机构“滚动伸缩式万向传 动轴”的设计合理性，在对其进行结构分析的基础上，采用方向余弦矩阵法进行了运动特性 研究，并对主要构件进行了受力分析。结果表明这种
【机 构】
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清华大学精仪系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年2期
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