EPS系统控制参数对车辆瞬态操稳性的影响研究

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汽车转向系统对汽车操纵性、稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式、液压助力式、电控液压助力式.发展到今天的电动助力转向系统,未来还有更进一步的发展。现在比较流行电动助力转向(EPS),它是一种依靠电动机直接提供转向助力力矩的动力转向系统,主要优点在于电动机可根据驾驶者施加在转向盘上的转矩和车速信号通过计算机的控制提供相应的助力,保证汽车回正迅速、准确,低速行驶时转向轻便,高速行驶时稳定可靠,并且节约燃料,利于环保,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术,也是汽车动力转向系统发展的必然趋势。本文就
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