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针对特定结构的平流层信息平台-自主飞艇,分析了影响飞艇俯仰角姿态变化的各个作用力,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,在此基础上确定出适合飞艇工作特点的尾翼翼型,从力学平衡原理、能耗最小原理及边界条件出发,提出了一种估算飞艇尾翼结构参数的方法.进行的数字仿真实验验证了所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型的正确性及文章提出的尾翼结构参数确定方法使得飞艇在动力学特性上具有的优点.