【摘 要】
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针对低空机动目标的声网络无源跟踪问题,提出一种基于有向图切换的变结构多模型算法。首先,将多个声传感器组网并对其时延的方位角数据进行配准,改善无源声探测网络的融合性
【机 构】
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杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
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针对低空机动目标的声网络无源跟踪问题,提出一种基于有向图切换的变结构多模型算法。首先,将多个声传感器组网并对其时延的方位角数据进行配准,改善无源声探测网络的融合性能。其次,通过变结构多模型对目标状态进行估计,并利用有向图切换方法对新激活的模型分配权重,跟踪结果为多个模型估计结果的融合输出。通过与交互式多模型算法的仿真比较,说明本文所提方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度。
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