【摘 要】
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迷宫机器人的机械结构对其性能影响很大,通过Solid Works对车体、传动装置和各传感器摆放位置进行了三维建模和位置优化。系统电路设计中对系统电路架构、电源电路、红外传感
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
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迷宫机器人的机械结构对其性能影响很大,通过Solid Works对车体、传动装置和各传感器摆放位置进行了三维建模和位置优化。系统电路设计中对系统电路架构、电源电路、红外传感电路、电机驱动电路、陀螺仪电路进行了详细的设计和叙述。软件设计中对系统软件架构、路径搜索算法和等高图法路径规划方法进行了介绍。
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