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介绍应用DSP芯片TMs320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统，提出硬件设计和软件实现方法及DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性。试验结果表明，系统具有良好的动态和静态特性。