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重型车床主拖动有交流拖动和直流拖动2种形式。重型车床主传动的调速范围一般要求Rn=100-250。采用交流拖动时,为达到要求的调速范围,就要配1个16-24级的多级变速箱,致使变速机构复杂,变速箱外廓尺寸庞大,而且交流拖动的启、制动和调速性能差。直流拖动避免了上述缺点,本文重点介绍直流拖动。