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针对分布式卫星系统在动态环境中的任务协作问题,借鉴MAS理论中的合同网协议,就其在分布式卫星系统应用中的不足,对该协议进行扩充,并引入BDI心智状态参数,形成BDI心智状态模型。将该模型用于扩充合同网协议中,提出一种基于BDI的分布式卫星系统协商机制。机制中详细描述实现扩充合同网协议的BDI行为驱动规则,这些规则有助于改善协作质量,使系统具有较好的适应性和灵活性。