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在新时期环境下,国家及全社会对工业机器人的发展与研究十分关注,其技术也在逐步改进完善.工业机器人已不仅是传统的单一路径作业模式,正朝着高精度和高自由度方向发展.本文就针对六自由度工业机器人本体标定实验进行探索,来对其进行试验验证.
六自由度工业机器人本体标定实验探索
【摘 要】
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在新时期环境下,国家及全社会对工业机器人的发展与研究十分关注,其技术也在逐步改进完善.工业机器人已不仅是传统的单一路径作业模式,正朝着高精度和高自由度方向发展.本文
【机 构】
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长春理工大学光电信息学院 吉林 长春 130000
【出 处】
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消费导刊
【发表日期】
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2019年4期
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