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针对多进制连续相位调制信号（MCPFSK）的传输系统，提出一种在相位上提取定时误差的符号定时跟踪方法，并分析定时跟踪环路的特性。根据MCPFSK信号特性，接收端将信号差分、鉴相后，利用多进制信号特性提取定时误差。Matlab仿真结果表明，在加性高斯白噪声信道上，该方法能准确地估算出定时偏差，适用于MCPFSK信号的非相干差分解调系统。