【摘 要】
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在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的“哑巴”解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配.其输出为两路标准的sine和c
【机 构】
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重庆工商大学计算机科学与信息工程学院
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在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的“哑巴”解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配.其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空
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