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在当代现场施工中，工程挖掘机是使用范围最广的机械。它和自卸汽车的组合广泛用于水利工程、铁路、公路施工及房屋建筑等工况。习惯上将自重〈13t的称为小型挖掘机；自重〉13t的称为大型挖掘机。小挖的履带架与大挖的履带架在结构上最大区别在于前者装有推土铲而结构略显复杂。小挖履带架主体（不含履带梁）的结构示意图如图1所示。