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在进行某旋翼加载系统试验时，核心是减小多余力影响问题。文中分析了两种方法，前馈补偿和基于结构不变性原理补偿方法。前馈控制通过测量位置系统的伺服阀位移，该位移是位置干扰的函数，补偿多余力影响包括补偿伺服阀死去非线性影响。基于不变性原理补偿是实际应用中通过测量位置系统的速度，在位置系统输出和加载系统输入之问加入的补偿通道。该文研究某旋翼加载系统的多余力动态补偿及其有效性，仿真显示了补偿效果和两种方法的埘比。仿真结果表明，两种方法都有很好的多余力消除效果，可根据实际情况进行选择。