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智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展
智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展
来源 :交通与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyy_2009
【摘 要】
:
通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源。论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向
【作 者】
:
吴青
何智伟
初秀民
宗成强
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
交通与计算机
【发表日期】
:
2008年04期
【关键词】
:
智能车路系统
车辆横向控制
车辆纵向控制
车路信息交互
车队队列控制
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通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源。论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向、横向自动控制技术、车路信息交互技术以及车队队列控制技术等研究进展,展望汽车列队行驶控制研究方向。
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