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连续波跟踪测量系统中，测距元通道通常存在较大的系统误差，并且有时出现个别测元数据质量较差，不能应用的情况，而其变化率及其多站测速系统提供的测速数据，精度较高，且测元多，是否可以利用测速元数据直接定轨，精度如何，在实际数据处理及应用中具有重要意义。文章对利用测速元进行航天飞行器定轨进行了详细的研究和大量的计算，获得了相应的理论和计算结果，通过比较，提出了利用样条函数非线性估计轨道的方法，并提供了具体