论文部分内容阅读
设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器.该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力.开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案.
一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计
【摘 要】
：
设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器.该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力.开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案.
【机 构】
：
中国船舶科学研究中心深海载人装备重点实验室,江苏无锡214082
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2022年2期
其他文献
针对阴极辊工业使用要求,列出了阴极辊结构组成,逐个分析了阴极辊关键部件原料准备及加工过程中的质量控制关键点,并在生产过程中进行了实施,结果表明,文中提出的控制点对阴极辊质量控制有效,并为其质量进一步提高提供了参考.
以液压支架油缸新型热处理自动化线的水平淬火工艺为研究对象,针对热处理自动化线的应用,对比分析了水平淬火工艺与传统的垂直入液的淬火工艺,对淬火冷却时材料的组织变化、残余应力、变形因素等进行研究;通过改善热处理工艺参数,优化热应力及组织应力影响,从而达到硬度均匀,避免残余应力影响,变形量受控.
目前轮轨磨耗模型主要分为全局模型和局部模型,全局模型以车辆轨道动力学计算结果和轮轨接触算法计算结果作为输入求解磨耗问题.而局部模型是在完全求解轮轨接触力学问题的基础上,对轮轨接触问题求解并得到接触斑内磨耗功,进而对材料磨耗量进行预测计算.然而,对于不同的车辆、线路参数配置,其轮轨接触计算结果也要重新计算,尤其是Zobory全局模型对接触磨耗深度的计算将变得更加复杂.根据Archard磨损强度模型可知,体积磨耗量与磨耗功有关,主要在于轮轨间的蠕滑和正压力.文中基于UM软件以多变量并行离散的计算方法建立了轮轨
以某不锈钢双壁管零件生产为例,对不锈钢材料双壁管零件翻卷成形工艺在实际生产中出现的问题进行了分析,制定对应措施,体现在完善了零件加工要求、改进模具设计、对部分工序操作进行优化等方面,并在实际操作中进行了验证,取得了良好效果,为该类翻卷成型零件的制造提供良好的借鉴.